Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το γάλα και το νερό και αφού ζεσταθεί προσθέτουμε την σκόνη πουρέ. Ανακατεύουμε και όταν ομογενοποιηθεί το μείγμα ρίχνουμε και τα υπόλοιπα υλικά. Μεταφέρουμε το μείγμα σε φορμάκια σιλικόνης αφού στο κάτω μέρος τους πασπαλίσουμε με σουσάμι και ψήνουμε για 25-30 λεπτά στους 180 σε προθερμασμένο φούρνο. Πριν βγάλουμε από το φούρνο τσεκάρουμε με οδοντογλυφίδα αν έχει ψηθεί το μείγμα ώστε να βγαίνει η οδοντογλυφίδα στεγνή